GAZ dévoile ses véhicules autonomes au salon de l'automobile de Moscou

4 Sep 2018
GAZ a présenté les premiers véhicules autonomes au Salon international de l'automobile de Moscou. GAZ a dévoilé deux modèles basés sur des bus électriques GAZel NEXT, équipés de deux types de systèmes de conduite autonomes. Les véhicules disposent de solutions de haute technologie, y compris la possibilité de détecter les limites de la chaussée même s’il n’ya pas de marquage routier et de protection contre les cyberattaques. Le Salon international de l'automobile de Moscou aura lieu au centre des expositions Crocus Expo du 29 août au 9 septembre.

Les véhicules autonomes GAZ permettent un déplacement entièrement autonome le long d'un itinéraire défini par l'opérateur. Les véhicules sont capables d’identifier eux-mêmes les obstacles fixes et dynamiques sur le trajet. Un ordinateur central évalue la possibilité de croiser la trajectoire d'un véhicule et d'un obstacle. En fonction du scénario choisi, l'itinéraire est corrigé pour une manœuvre sécurisée ou le véhicule s'arrête, avec éventuellement un freinage d'urgence.

Les deux véhicules comprennent des systèmes de navigation basés sur des modules GPS / GLOMASS de haute précision avec des récepteurs de correction différentielle permettant au véhicule de se déplacer l'emplacement à déterminer avec une précision pouvant aller jusqu'à 1 cm. Afin de garantir un fonctionnement plus stable, les systèmes sont complétés par des unités de navigation par inertie permettant de surveiller la position en cas de brève interruption du signal du satellite (par exemple lors d’une conduite sous un pont). Un autre élément du complexe permettant de recevoir des données de haute précision sur l'emplacement d'un véhicule est le système de reconnaissance des marquages et des infrastructures routières.

L'un des véhicules autonomes présentés utilise un système de localisation supplémentaire constitué de lidars laser. Le véhicule dispose d’une technologie originale utilisant des fonctions indirectes pour reconnaître les limites de la chaussée s’il n’ya pas de marquage routier ou si elles sont invisibles. Cette technologie a été développée conjointement par GAZ et des équipes de scientifiques de l'Université technique d'État R.E. Alexeev de Nijni Novgorod.

L'autre véhicule est doté d'un système de conduite basé sur une caméra stéréoscopique - des dispositifs passifs permettant de collecter des informations sur l'environnement. En raison de leur faible niveau de rayonnement, ces dispositifs permettent au système de s'orienter dans l'espace sans gêner les autres véhicules autonomes, les appareils eux-mêmes sont protégés contre les interférences, y compris contre les cyberattaques. Le système comprend plusieurs blocs de paires stéréoscopiques à grand angle formant une «carte de profondeur» autour du véhicule, un sous-système à vue panoramique et un système de capteur à ultrasons à grand rayon. Pour exploiter au mieux la capacité de calcul, les données des capteurs externes sont traitées à une fréquence variable, en fonction de la vitesse, des interférences, des conditions météorologiques et de la route.

Les solutions développées dans le cadre des projets de conduite autonome GAZ seront utilisées non seulement pour créer des véhicules totalement autonomes, mais également dans les systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), qu'il est prévu d'installer sur les véhicules GAZ en série.

Pour tester les voitures autonomes et évaluer le fonctionnement de l'ADAS, une zone spéciale a été réservée à la zone de test GAZ, imitant un environnement urbain, permettant aux véhicules d'être testés dans des conditions toute l'année.

GAZ a de nombreuses années d'expérience dans le développement de véhicules autonomes et dans la formation de personnel pour les développements de haute technologie. Depuis 2008, la société soutient un programme «Robotique» comprenant des tests de systèmes automatisés avec la participation des principaux établissements d’enseignement supérieur du pays. Aujourd'hui, 72 diplômés du programme travaillent pour les services d'ingénierie de GAZ.

En juillet 2018, GAZ a signé un accord avec le gouvernement de Moscou, Yandex et FGUP NAMI sur le développement et l'introduction du transport sans conducteur à Moscou. En vertu de cet accord, il est prévu de développer des technologies de transport télématique et des systèmes et services de véhicules intelligents basés sur celles-ci. Le document prévoit également la fourniture conjointe de la cybersécurité lors de l’exploitation du transport sans conducteur et la vulgarisation de la conduite autonome ayant des effets spécifiques sur le système de transport urbain.